جمل المقارنة في الميكانيك "نظام المراقبة"
لا معنى للحركة دون ربطها لمرجع للحركة ..
وهذا المرجع يرتبط مع مبدأ للزمن و مبدأ للفواصل .لتكوين جملة مقارنة " نظام مراقبة "
مثال :
وسنركز في الفيزياء على نوعين من جمل المقارنة:
بفرض جسم يتحرك في مستوي :
فإننا نحدد موقعه من خلال مبدأ للفواصل مزود بمحورين احداثيين و يحدد موقع هذا المتحرك من خلال شعاع الموضع :
من خلال حذف الزمن من علاقات الاحداثيين :
نستطيع تحديد معادلة المسار.
من (1) نجد :
نعوض في (2) :
ومنه نجد معادلة المسار :
وهي معادلة شكل يدعى قطع مكافئ .
ونحدد الموضع من خلال الفاصلة المنحنية التي تقدر بطول القوس الجبري بين المبدأ و المتحرك وفق حامل المسار .
أي :
وهذا المرجع يرتبط مع مبدأ للزمن و مبدأ للفواصل .لتكوين جملة مقارنة " نظام مراقبة "
مثال :
- حين يسألك أحدهم هل رأيت خالد؟
- في حال جاوبت نعم سيكون هنالك تتمة لهذا السؤال .. ألا و هي أين رأيته ؟ و متى؟ ..
-كذلك حكم سباق الجري ..
الذي يحدد مبدأ السباق "نقطة الانطلاق" و نهايته .. و يراقب الطريق التي يسلكها المتسابقون .. وكذلك يراقب الزمن الذي ربط بدايته ببداية السباق " مبدأ الزمن" .. هكذا حصلنا على جملة مقارنة . وسنركز في الفيزياء على نوعين من جمل المقارنة:
أولاً : جملة المقارنة الديكارتية :
فإننا نحدد موقعه من خلال مبدأ للفواصل مزود بمحورين احداثيين و يحدد موقع هذا المتحرك من خلال شعاع الموضع :
من خلال حذف الزمن من علاقات الاحداثيين :
نستطيع تحديد معادلة المسار.
تمرين :
بفرض متحرك معادلة شعاع الموضع له :
استنتج معادلة حامل المسار .
الحل :
من معادلة شعاع الموضع نجد الاحداثيات : من (1) نجد :
نعوض في (2) :
ومنه نجد معادلة المسار :
ثانياً: جملة المقارنة المرتبطة بالمسار "الفاصلة المنحنية":
عندما يكون المسار معلوماً .. نحدد عليه مبدأ للفواصل و نحدد على المسار اتجاه موجب للحركة .. ونحدد الموضع من خلال الفاصلة المنحنية التي تقدر بطول القوس الجبري بين المبدأ و المتحرك وفق حامل المسار .
أي :
و ترتبط عادة جملة الفاصلة المنحنية بمحورين متعامدين هما :
- محور المماس NT : محمول على المماس على المسار موجه بالاتجاه المودب للحركة .
- محور الناظم 'NN : ناظمي على المماس موجه نحو داخل التقعر .
- الفاصلة الموجبة يعني وجود المتحرك بعد المبدأ وفق الاتجاه الموجب . الفاصلة السالبة يعني وجود المتحرك قبل المبدأ وفق الاتجاه الموجب
- السرعة الموجبة تعني الحركة بالاتجاه الموجب . . و السرعة السالبة تعني الحركة بعكس الاتجاه الموجب .
تمرين :
متحرك يتحرك وفق مسار معين معادلة حركته :
والمطلوب :
- حدد موضعه عندما t=5s .
- حدد لحظات مروره بمبدأ الفواصل .
الحل :
1- نعوض قيمة t=5s فنجد :
أي الموضع فاصلته 20m في اللحظة 5s .
2- عند المرور بمبدأ الفواصل :
أي : يمر في المبدأ مرتين في اللحظتين 0 و 3s .
تعليقان (2)